Topografske pješčane tablice imaju dugu povijest u mojoj zemlji, a njihovi prototipovi datiraju još iz dinastije Qin. Prema *Zapisima Velikog povjesničara*, Qin Shi Huang je osobno konstruirao pješčane ploče kako bi proučio geografsku situaciju prilikom planiranja osvajanja šest država. 32. godine naše ere (osma godina ere Jianwu dinastije Istočni Han), slavni general Ma Yuan "skupljao je rižu da predstavlja doline i planine, ističući teren", što se smatra jednim od najranijih primjera tro-dimenzionalnih simulacija pijeska u povijesti svjetskog rata. Znanstvenik iz dinastije Sjeverni Song Shen Kuo poboljšao je metodu gradnje pješčane ploče, koristeći materijale kao što su drvene strugotine i rastaljeni vosak za izradu modela graničnog terena, što je promovirao carski dvor.
U inozemstvu, moderni pješčani stol nastao je početkom 19. stoljeća razvojem pruskih arhitekata von Reiswitza i njegovog sina. Koristili su glinu za izradu modela bojnog polja i male porculanske blokove za predstavljanje vojski, što se kasnije razvilo u "ratne simulacije". Nakon Prvog svjetskog rata stolovi s pijeskom bili su široko korišteni u vojnom polju. Tijekom Drugog svjetskog rata njemačka vojska često je provodila simulacije pješčanih ploča prije organiziranja velikih bitaka. S razvojem računalne tehnologije pješčani stolovi evoluirali su prema automatizaciji i diverzifikaciji.
